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    智能掃地機器人無刷直流電機解決案例

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    發布時間 : 2017-08-16 16:08:15 瀏覽量 : 1651
    智能掃地機器人無刷直流電機解決案例

    智能掃地機器人直流無刷電機采用帶減速電機的傳動結構,附加驅動器使智能掃地機器人能夠智能控制。通過換檔位置,可以調節齒輪傳動的速度。從而實現智能控制。


    智能掃地機器人已經完全了解我們的生活、工作和經濟。世界各國,特別是西方發達國家,都致力于智能掃地機器人的研發和廣泛使用。盡管國內外在這一領域的研究和開發取得了一些成果,但仍有許多關鍵技術問題有待解決或改進。

    智能掃地機器人無刷直流電機解決案例

    這里主要討論的是智能掃地機器人直流無刷電機驅動系統,其他遙控模塊、電路模塊和子板模塊暫時不在這里討論。運動模塊是清掃車運動的核心部分,其性能直接關系到整個智能掃地機器人的運動能力。其功能是根據智能掃地機器人控制模塊和執行機構的指令實現相應的動作。該模塊設計的關鍵在于控制智能掃地機器人電機的硬件設計和控制方法設計。運動控制系統的結構使用直流無刷電機作為驅動元件。馬達安裝在機器人的底盤下。電機直徑為86毫米,長度為90毫米,輸出軸直徑為10毫米,輸出軸周圍有四個固定電機的安裝孔,地面固定在底盤上。這里,采用高精度齒輪傳動系統來控制智能掃地機器人。精密齒輪傳動的電機圓周速度可達200米/秒,傳動功率可達100瓦。該齒輪傳動具有傳動功率大、效率高、使用壽命長、運行穩定、智能掃地機器人可靠性高的特點。


    智能掃地機器人直流無刷電機采用帶齒輪箱的傳動結構,附加驅動器使智能掃地機器人能夠智能控制。通過換檔位置,可以調節齒輪傳動的速度。從而實現智能控制。


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